Aoba, une jeune fille vivant avec sa grand-mère, est kidnappée à la mort de cette dernière. Son kidnappeur, un homme envoyé par sa propre mère, emmène Aoba en Amérique du Sud, en pleine jungle du Venezuela.
Elle y découvre là-bas une organisation, Angel, qui construit des robots nommés Jinkis afin de combattre une mystérieuse forme de vie ayant fait son apparition récemment. Aoba, voulant échapper à son kidnappeur, se trouve embarquée dans l'un de ces robots.
Au vue du danger que représente cette forme de vie inconnue, Aoba décide de devenir une pilote de Jinkis. Son combat ne fait que commencer ...