Yawara Inokuma comme toutes les jeunes filles de son âge aime sortir avec ses amies, faire du lèche vitrine et aspire d'avoir un copain. Mais c'est sans compter sur son grand père Jigorô, ancien champion de judo, qui aimerait faire d'elle le porte drapeau du Japon pour les prochains Jeux Olympiques. Pour la motiver, il se met en tête de lui trouver une rivale, en Sayaka Honami.