Frère d'Inu Yasha, il n'en est pas moins un youkai complet, pas un hanyou. De fière apparence, c'est un monstre à sang froid capable de perpétrer les pires massacres pendant qu'il se promène. Sa grande puissance et les diverses armes qu'il possèdent ne lui conviennent pas et il convoite Tetsusaiga, le sabre légué par son père à Inu Yasha. Plusieurs épisodes sont consacrés à cette lutte acharnée entre les deux frères pour la maîtrise de ce sabre. Cela a même été une occasion pour Naraku de s'attacher l'aide de Sesshômaru.

L'importance de Tetsusaiga aux yeux de Sesshômaru se fait moindre en approchant de l'épisode cinquante et rend le personnage plus ambigu. Alors qu'il était dans la catégorie des monstres sans coeur ni pitié, il sauve Rin, une jeune fille qui le suit désormais partout, au même titre que Jaken, un affreux petit nabot qui se met en quatre pour son maître.