Elle a tout juste quinze ans lors que ses aventures commencent. Assez peu débrouillarde mais très chanceuse, elle échappe au danger jusqu'à sa rencontre avec Inu Yasha. Son pouvoir de détecter les morceaux de la perle de Shinkon lui donne au moins une utilité aux yeux de l'hanyou, mais son premier souci est plutôt de savoir comment rentrer chez elle. Elle essaye d'être pourtant amie avec Inu Yasha mais a quelques soucis a se faire accepter et il faudra quelques aventures ensemble pour dégeler la glace entre les deux personnages. Comme Inu Yasha, Kagome acquiert de plus en plus de puissance au cours des épisodes et devient une prêtresse expérimentée, capable de lancer des flèches purificatrices qui gênent énormément Naraku et ses sbires.

Une fois résolu le problème de passage entre les deux mondes, Kagome vit une existence partagée entre ses études et ses aventure moyenâgeuses. Ne pouvant pas être là tout le temps, elle manque de nombreux jours de classe et a quelques difficultés avec son grand père. Ce dernier n'hésite pas à inventer les maladies les plus farfelues pour expliquer ses absences et du coup, Kagome se sent pestiférée à chacun de ses retours. En revanche, elle peut compter sur son petit frère, Sôta qui l'aide à récupérer les cours. Revenue dans le monde normal, Kagome en vient naturellement à s'intéresser aux garçons, notamment un malheureux qui essaye en vain de l'inviter à sortir avec lui le week-end. Manque de chance, elle est toujours en expédition les week-ends mais ce genre d'épisode banal de la vie quotidienne lui font prendre conscience de la place que prend progressivement Inu Yasha dans son coeur.