Né d'une mère humaine et d'un père youkai, Inu Yasha est un hanyou, aussi bien rejeté par les humains que par les démons. Son corps est très résistant, ses coups de griffes sont redoutables et il est protégé par un habit en poils d'Hinezumi, plus résistant qu'une armure. Cependant, il n'a pas la même odeur que les vrais youkai et est beaucoup moins puissant que ceux du sang originel comme son frère Sesshômaru. En plus, chaque pleine Lune, il devient complètement humain (au grand bonheur de Kagome) mais se sent vulnérable et très peu rassuré lors de ces périodes. Il veut s'emparer du Shinkon no tama pour devenir un youkai complet et ne plus avoir ce genre de soucis, entre autres. Il effectue cette quête en compétition avec Naraku, à qui il voue une haine féroce.

Il a hérité de son père d'une puissante épée, Tetsusaiga qui apprend à maîtriser au fil de ses aventure avec Kagome et les autres. Aux alentours du quarantième épisode, il dévoile aussi une autre puissance cachée. Bien que très fort par rapport à un homme normal, il est sous l'emprise d'un sort géré par Kagome. Pour un oui ou pour un non, elle peut le forcer à se coucher immédiatement à terre, où qu'il soit. Cela le met hors de lui, surtout qu'elle n'hésite pas à en user pour se faire obéir. En façade, les relations avec Kagome sont très orageuses, surtout au début mais Inu Yasha s'attache progressivement. Cependant, comme rien n'est simple, il est très tourmenté par l'esprit de Kikyô, qui prend le dessus sur ses sentiments pour Kagome.