Jadis, durant l’ère Heian (794-1185), une légende narrait l’existence d’un clan de puissants guerriers capables de combattre par la seule force de leurs poings : le clan des Mutsu. Cet art est transmis de génération en génération. Mais au fil des âges, cet art devint légende, et les Mutsu un mythe. En l’an 15 de l’ère Keicho (1610-1614), existe un samouraï, Musashi Miyamoto, qui ne vit que pour que son nom soit légende. À la même époque, sévit un guerrier invincible, errant dans le Japon ne servant que son clan déchu, les Mutsu.

Lorsque le destin de ces deux individus croise celui de Shiori, l’unique héritière d’un clan décimé par le Shogun, ils ignorent encore que cette rencontre va modifier à tout jamais l’histoire du Japon. Ces trois héros vont donc être amenés à combattre les plus grands noms des arts martiaux tels que Jubei Yagyu ou encore Shin Sakamoto. L’histoire de trois générations de guerriers dans un âge où seul compte l’art de la guerre.