Trois amis se retrouvent enfermés avec un char dans un monde parallèle, peuplé d'elfes. Leur quête est simple: ils veulent trouver un chemin de sortie. Un être mystérieux leur indique qu'il est indiqué sur une carte dont les différents bouts ont été tatoués sur le dos de quelques elfes. Junhei, Aino et Ritsuko partent à l'aventure en désabillant toutes les elfes qui se trouvent sur leur passage.

Celles-ci ne se laissent pas toujours faire ou bien sont protégées. Heureusement, dans le monde parallèle, les trois humains sont dotés de pouvoirs. Junhei, l'homme du groupe, est devenu très fort. Aino peut se métamorphoser comme elle veut tandis que Ritsuko manie les armes à feu sans problème.

La présence d'elfes nues ainsi que l'heure tardive à laquelle passait cet anime au Japon laisserait penser que c'est un anime érotique. Il n'en est rien. Elf o karu monotachi est une farce continuelle, bien lourde, avec une histoire réduite au minimum. Les héros se font menés en bateau dès le départ par le personnage mystérieux qui les guide de loin là où il le désire.

Peu de personnes regretteront que cette série soit programmée par Terebi Tokyo (Tokyo Television) à une heure du matin. Elle semble pourtant avoir eu un certain succès vu qu'une deuxième série a été diffusée en octobre 1997.