À bord d'un chalutier, le Peteranchino, un océanographe, Scott est parti à la recherche d'une baleine exceptionnelle, la baleine lumineuse. Il est accompagnée par sa fille, Nanami, qui a apprivoisé une orque Tico, qui suit partout le bateau. L'autre compagnon du voyage est Al, un joyeux compère un peu trop attiré par les légendes des trésors, ce qui lui jouera suvent des tours dans cette aventure.

Le petit groupe s'étoffe petit à petit avec l'arrivée d'une jeune fille de dix ans, issue d'une riche famille et toujours sous la houlette de son majordome, James. Le dernier membre d'équipage est un petit graçon du même âge que Nanami, Thomas (en VF), dont le père s'est aussi intéressé à la faune marine. Hélas pour Thomas, son père travaille avec Donova, un être sans scrupules et ils sont tous les deux aussi à la poursuite de la baleine lumineuse, à des fins commerciales.

Pour une fois, il ne s'agit pas d'une adaptation, aussi libre soit-elle, d'un roman occidental tels que Shokoshi Cedey (Le petit Lord), Watashi no Ashina ga Ojisan (Papa longues jambes) ou Ai no Wakakusa Monogatari (Les Quatre filles du docteur March). La Nippon Animation est en effet la maison de production considérée comme étant spécialisée dans ce genre. Nanatsu no Umi no Tico doit presque être perçue comme une exception et n'a pas mis fin à ce système comme le montrent des adaptations postérieures à l'anime comme Lassie ou Ienaki Remi en 1996.

Si le sujet est original, l'atmosphère reste du même type et le scénario n'offre vraiment d'intérêt que vers la fin. La réalisation est tout à fait convenable mais elle reste au niveau d'une production pour la télévision. Il est très étonnant de voir que la série à été éditée en Laserdics encore plus chers que ceux des films Ghibli. En revanche, le CD des chansons est beaucoup plus abordable et il est conseillé de se le procurer.