Originaire de Tokyo où il est né en 1959, Haruhiko Mikimito s'intéresse au manga en marge de ses études et après quelques travaux, il commence sa carrière de Character Designer en dessinant les personnages de Macross, un titre qui marque une évolution dans les dessins animés japonais de Science Fiction. On retient surtout le personnage de Linn Minmay, une des premières Idol dont les traits caractérisent si bien son style. Par la suite, il se chagera aussi des personnages Macross II et les divers volets de Macross Seven. Les autres titres auquels il est associé à ses débuts sont Orguss et Megazone 23 notamment avec le personnage de Eve, une idol typique de son style, comme Minmay.

Makimoto a aussi particpé ponctuellement à d'autres projets. Il signe ainsi le character design de la fabuleuse série d'OAVs, Gunbuster de la Gainax et d'un volet réussi de Gundam, Gundam 0080, War in The Pocket. Ses productions ont été essentiellement pour des anime de Science Fiction mais il lui arrive de toucher à d'autres genres tel que Tottoi, un anime conçu sur le thème de l'écologie par la Nippon Animation comme le fera la Toei avec Tooi umi kara kita Coo.

Le talent de Mikimoto est plutôt célèbre pour sa façon de dessiner les personnages féminins et les artbooks où sont recueillies ses illustrations, dont de très belles aquarelles, sont vivement recommandés.